????:1?????????:??????????

2????????????

3?????vx

4??????

5?????????

?????7????7?????? (?????? ???????????????????????)???????????????(?)??????????????????????????????,????????????……

??????,??????????????????????????:??????????,????????????????????????????,?????????????,?????????????????

????????????/??????

??????????????“?????”?????????,???????????????????????????????????,???????????????«???????????????»???????????????????????«???????????????????????????»?????

????????????????????????,??????(swarm)????????????????????,???????????????????????????????????????????????????,?????????????,????????????????????????

????????????????,???????????????????????????,??,???????????,??,?????????????????

???,??????????????????????????????????,???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????,??????????,????????????,?????????????,??????

???????????????/??

???????????????????5????,????????????????????????????????????????????????????,“????????????????,????????????????????????”?

????????????,??,????,????????????16???????75???????????????????????(???????)?????,?????????????????????????????,?????????????,??;??,????????????????????????,????,??????????????????????????????,?????????????????????????????????????????????????????????????????

????????????????????????????,????????????????,????,??????????????????,????????“????????????”?

?????????????????????????????,???????????????????????????????,????????????????????????????,??????????????

????????????????????????,????,??,??????????????????????????,????????????????????????,??????,?????,???????????????,???

????????????????????(Michael Engel)?????????,???????????,???????????????,?????????????????????????????????,?????,?????????????????????????????????????????????,????,??????????????

???????????/?

????,??????????,????????????????,??,??????????????????????,?????????????????????????????,?????????,????,????????

?????????????,???????,???????????,?????????????,?????????????????????,??????????????,????,???????,????(????)

?????????????????????:?????????