????????????????? ????????????

?????????????????2?????9?????????? (?????? ?????)?9?????????,??,??????????????????

2??8?11????????????????????50???????????????,????????????????,???,???????????????????????????????????,????,??

????????????,????,???????20?,?????????????????????????????RTK???????,????????????????????????????,???,????,???????????

????????,???????,???????????????15???7????????????,??????????,???

???????????????????????,???????,???????????,??????(???????????????????)