????????????????2?????????????21??????? (?????????? ??????)??(??????????????)???,21????????????????????????????????????????????????????????,??�?????????�??????????????????,??,????????

??????????????

?????????????????????????????,??8000?????????,???????????????????/??????????????????????????????,????,?????????????????????????????????????????

????,???????????,???????????????????,??????????,????????�?????????�??????????????????????????????PI?????????,??????????

???????,??,??????,??????????????????,??????????????????????(?????????????????)

???:?? ??�?????�????

?? ??????????? ????�???�?

????:1??????:????????

2???????????

3????????k????

4?????

5?????v

????????????????2?????????????21??????? (?????????? ??????)??(??????????????)???,21????????????????????????????????????????????????????????,??�?????????�??????????????????,??,????????

??????????????

?????????????????????????????,??8000?????????,???????????????????/??????????????????????????????,????,?????????????????????????????????????????

????,???????????,???????????????????,??????????,????????�?????????�??????????????????????????????PI?????????,??????????

???????,??,??????,??????????????????,??????????????????????(?????????????????)

???:??